Ariel University Logo

מידע כללי

מידע כללי


שם שוולב ניר
מחלקה המחלקה להנדסת תעשיה וניהול
דואר אלקטרוני
דרגה אקדמית מרצה בכיר
כתובת אתר אישי http://www.ariel.ac.il/sites/nirs
כתובת אתר מעבדה http://www.ariel.ac.il/sites/nirs
קורות חיים קורות חיים

השכלה


Ph.D.
2001-2006 טכניון - הנדסת מכונות - חיפה - ישראל
M.Sc.
1996-1999 אוניברסיטת חיפה - מתמטיקה - חיפה - ישראל
B.Sc.
1994-1995 טכניון - ה. מכונות - חיפה - ישראל
תואר ראשון מדעים
1990-1993 טכניון - פיזיקה - חיפה - ישראל

תחומי העניין המחקריים

תחום מחקרי העיקרי נסוב סביב רובוטיקה. בפרט, רובוטיקה תיאורטית, רובוטיקה רפואית, מיקרו-רובוטיקה, תכנון תנועה גלובאלי וכזה הנסמך על מערכות חישה תלת ממדיות. תלמידי המחקר איתם אני עובד עוסקים בעיקר בתכנוני תנועה מבוססי מרחב קונפיגורציה, תכן ובנייה הלכה למעשה ותכנון תנועה מבוסס ראיה. בפן התיאורטי תחום עיסוקי העיקרי הוא מרחב הקונפיגורציה של גרפים תחת הגבלות גיאומטריות אופיניות ברובוטיקה תוך שימוש בכלים מתחום הטופולוגיה האלגברית. עיקר עבודתי המעשית מתבצע במעבדה לקינמטיקה וגיאומטריה חישובית KCG אשר אני עומד בראשה ביחד עם חברי ד"ר בעז בן משה. במעבדה אנו עוסקים במגוון בעיות חישוביות בתחום תקשורת הרדיו שאינן נוגעות לרובוטיקה.

צור קשר

טלפונים/מיקומים

טלפון
פלאפון
טלפון במשרד
בניין
מיקום
שעות
8
8.2.16 - 5.2.9
חמישי 12:00



צור קשר

יש למלא את כל השדות בטופס