Ariel University Logo

מידע כללי


שם ד"ר שלומי הכהן
מחלקה המחלקה להנדסת תעשיה וניהול
דואר אלקטרוני
כתובת אתר אישי https://www.ariel.ac.il/wp/shlomihacohen/
כתובת אתר מעבדה https://www.ariel.ac.il/wp/rklab/
גוגל סקולאר https://scholar.google.co.il/citations?user=FcTx-8MAAAAJ&hl=iw
ORCID : https://orcid.org/0000-0002-6487-161X

תחומי העניין המחקריים

תחום העיסוק המרכזי שלי הוא ברובוטיקה. בעיקר תכנון תנועת רובוטים תחת תנאי אי ודאות. לאחרונה אני מתמקד באלגוריתמים לניהול נחילי רובוטים בין השאר במשימות איסוף מטרות מרובות, מיפוי ולוקליזציה, נשיאת משאות וכד'.
כחלק מהפעילות הזו אנחנו מפתחים אלגוריתמים לבקרה של להקות רובוטים גדולות מאוד (huge-swarm) כאשר המידע שנאסף הינו מדדים סטטיסטיים על מצב הלהקה.
בנוסף לנושאים אלו אני עוסק גם באלגוריתמים לחיזוי תנועת הולכי רגל לשימוש רכבים אוטונומיים, פיתוח אלגוריתמים לסיוע בקבלת החלטות ברפואה, לוקליזציה במבנים סגורים ועוד.

צור קשר



צור קשר

יש למלא את כל השדות בטופס