nir shvalb

Nir Shvalb, Ph.D.,

ד''ר ניר שוולב

Mechanical Eng. & Robotics

Ariel University, Israel.

Personal:

Milken's Campus
Department of Industrial Engineering,
Department of Mechanical Engineering,
Ariel University
P.O. Box 3, Ariel 40700, Israel.
Tel.: (972) 3-9066325
Fax: (972) 3-9066322
Email address: nirsh AT ariel.ac.il
My mathematical genealogy

Research interests:

My main interest is Robotics. I study theoretical robotics. Using Algebraic topology I investigate the configuration spaces of parallel mechanisms and their Topological qualities. I'm also been having fun with some practical robotics. Most of my practical work takes place at the KCG laboratory which I'm head of, together with Dr. Boaz Ben Moshe. I deal with a variety of problems such as medical robotics, global path planning and climbing Robots. I also investigate various computational problems. Among my current research projects are: Actuation and conguration spaces of linkages with D. Blanc, Haifa University. A micro robot arm for laparoscopic surgery with B. Ben Moshe. This project matured to be "MeMic innovative surgery" a commercial company. Flexible robots, With O. Medina.

תחום המחקר העיקרי של הוא רובוטיקה. בין השאר אני עוסק ברובוטיקה תיאורטית, ברובוטיקה רפואית, מיקרו-רובוטיקה, תכנון תנועה גלובאלי וכזה הנסמך על מערכות חישה תלת ממדיות. המחקר התיאורטי שלי נסמך על טופולוגיה אלגברית - אני חוקר מרחבי קונפיגורציה של גרפים תחת אילוצים גיאומטריים שונים. עבודת המחקר המעשית שלי מתבצעת במעבדה לקינמטיקה וגיאומטריה חישובית אשר אני עומד בראשה ביחד עם חברי ד"ר בעז בן משה. אני עוסק גם במגוון תחומים בתחום תקשורת הרדיו החורגים מתחום הרובוטיקה.

Teaching

I currently teach:

Useful links

Research students Theses and Dissertations:

Robotics: