Home Page

Prof. Nir Shvalb,

פרופ’ ניר שוולב

 

Engineering Faculty,

Ariel University, 

Israel.

Research interests:

My main field of research is robotics. Among other things, I deal with theoretical robotics, medical robotics, micro-robotics, global motion planning and one based on three-dimensional sensing systems. My theoretical research is based on algebraic topology – I explore the spatial configurations of graphs under different geometric constraints. I am involved in three main fields of research: Practical Robotics; General Robotics research and Applications of algebraic topology for robotics research. For example I deal with Medical Robotics: I founded ‘MeMic Medical LTD.’ company. The robot is the first of its kind for gynecological NOTES. I also founded ‘Innoging LTD.’ which provides a system that will enable repeated analysis of radiologists. Some of my research efforts are dedicated to hyper-redundant robots, flexible robots, Navigation Functions for uncertainty conditions, Pedestrians motion prediction, traffic supervision in the age of autonomous cars, multi-agents with multiple targets etc.
תחום המחקר העיקרי של הוא רובוטיקה. בין השאר אני עוסק ברובוטיקה תיאורטית, ברובוטיקה רפואית, מיקרו-רובוטיקה, תכנון תנועה גלובאלי, הסתברותי וכזה המיועד למערכות מרובות סוכנים לאחרונה אני מתעניין גם ברובוטיקה גמישה במחקר בנושא רכבים אוטונומיים. המחקר התיאורטי שלי נסמך על טופולוגיה אלגברית – אני חוקר מרחבי קונפיגורציה של גרפים תחת אילוצים גיאומטריים שונים. תחומים בתחום תקשורת הרדיו החורגים מתחום הרובוטיקה

I currently teach:

(for undegraduate students). PPT presentations, lecture notes, exercises and past exams all available (enter as a guest).

  • מבוא לרובוטיקה – Introduction to Robotics

(for undergraduate students). The text book’s PDF file can be downloaded [here] for free. If you prefer an Office-suite compatible version you can find it [here].

  • מעבדה ברובוטיקה – Robotics laboratory

(for undergraduate students).

  • פרויקט גמר – Final Projects

(for undergraduate students).

(for undergraduate students). PPT presentations, lecture notes, exercises and past exams all available (enter as a guest).

(for undergraduate students). PPT presentations, lecture notes, exercises and past exams all available to all available (enter as a guest).

(for Graduate students). PPT presentations, lecture notes, exercises and past exams all available (enter as a guest).

(for Graduate students). PPT presentations, lecture notes, exercises and past exams all available (enter as a guest).